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传感器特点 ​

模型清单 ​

可使用下列名称或 ID 在 ThinkLink 中搜索对应模型。

模型类型名称id_name平台模型 ID
RPC[DYP A02 GET] paradyp_a02_get85858625238601733
RPC[DYP A02 SET] paradyp_a02_set85856730826674181
TemplateDYP-A02-2.085852682421538821
Thing Model[DYP-A02-2.0]dyp_a02_2130585851937521537029
Thing Model[DYP-21305-DYP-A02资产] 区域聚合dyp_a02_asset_21305119677174411063298

DYP-A02-V2.0 系列，是采用封闭式分体防水探头，设计而成的一款高性能测距模组。具备一定防尘防水等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合。3cm 较小盲区适用不同的检测条件，是一款操作简单的高性能、高可靠性商用级功能性模组。

产品特点 ​

  • 3cm 小盲区
  • 3.3～5V 电源供电（485 输出为 5～24V）
  • 五种输出方式可选
  • 封闭式分体防水探头
  • 工作温度：-15℃ 到 +60℃
  • 存储温度：-25℃ 到 +80℃
  • 低功耗设计，待机电流 ＜5uA
  • 静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合 IEC61000-4-2 标准

产品优点 ​

  • 盲区小
  • 抗干扰强
  • 数据输出稳定可靠
  • 功耗低
  • 响应时间快
  • 抗静电强
  • 工作温度宽
  • 测量精度高

适用范围 ​

  • 水平测距
  • 停车管理系统
  • 机器人避障、自动控制
  • 物体接近与存在察觉

对接信息 ​

硬件信息 ​

  • 产品资料：DYP-RD-产品规格书(DYP-A02-V2.0)-220912-A0.pdf
  • 设备型号：DYP-A02-V2.0，RS-485 接口版本
  • 通信协议：Modbus-RTU
  • 默认 RS-485 地址：0x01，可通过命令修改
  • 波特率配置：默认 9600，8N1，可通过命令修改
  • 供电方式：5～24V
  • 功耗：待机电流 5uA，平均工作电流 ≤15mA，峰值工作电流 <75mA
  • 预热时间：5ms
  • 接线信息：共 4 根线 — VCC、GND、RS-485A（白色）、RS-485B（黄色）
  • 测试 DTU：采用 KC21（A1 版本），对 DYP-A02-V2.0 提供 15V 电源，RS-485 接口

数据采集 ​

需要采集：0x0100 距离值 和 0x0102 温度值。

状态寄存器地址寄存器功能数据类型说明
只读0x0100处理值无符号整型，16 位收到指令后启动测距，经算法处理后输出距离值，单位：mm，响应时间约 520ms
只读0x0101实时值无符号整型，16 位模组收到指令后启动测距，直接输出实时距离值，单位：mm，响应时间约 120ms
只读0x0102温度有符号整型，16 位单位：0.1℃，分辨率：0.5℃，响应时间约 120ms
读写0x0200从机地址无符号整型，16 位范围：0x01 ~ 0xFE，默认值 0x01，0xFF 为广播地址
读写0x0201波特率无符号整型，16 位设置后立即生效。寄存器值对应波特率： 0x0001: 2400 bps 0x0002: 4800 bps 0x0003: 9600 bps 0x0004: 14400 bps 0x0005: 19200 bps 0x0006: 38400 bps 0x0007: 57600 bps 0x0008: 76800 bps 0x0009: 115200 bps

模型 ​

EB 代码 ​

通过 EB Helper 进行配置，参数如下：

配置项值
bzType21305
Batterytrue
上传周期app 地址 70
采集周期app 地址 74
距离 COVapp 地址 110
上行协议port=22，version=0x83，dataType=0x37
应用层数据采集 0x0100 距离值和 0x0102 温度值，总字节数为 10

编译后下载到 KC21 或 KC11 等支持 EdgeBus 的硬件中。

typescript
import { Buffer } from "buffer";
import { buildOtaFile } from "@EBSDK/run";
import {
    ActionAfertExpr, CalcData,
    CrcMode,
    CvtRule,
    EBBuffer,
    EBModel,
    ExprCondition,
    LoraUpEvent,
    QueryEvent, SetUpCovDataType,
    UserConfUPItem,EventInfoItem
} from "@EBSDK/EBCompiler/all_variable";
import { CheckbitEnum, getOtaConfig, HwTypeEnum, UpgrdTypeEnum } from "@EBSDK/otaConfig";
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const eventInfo:UserConfUPItem[]=[
    {
        name:"dyp-A02",port:21,version:"0x85",dataType:"0x02",upPeriodIndex:70,
        quInfo:[
            {
                protocol:"modbus",addr:"0x01",code:"0x03",periodIndex:74,isLast:false,
                listVal:[
                    { start: "0x0100", end: "0x0100",covType:"Uint16BE",covAppIndex:110},
                    { start: "0x0102", end: "0x0102"}
                ]
            }
        ]
    }
]
let otaConfig = getOtaConfig({
    UpgrdType: UpgrdTypeEnum.GW,
    SwVersion:31,
    HwType: HwTypeEnum.OM822, // 假设使用400MHz频段，请根据实际情况修改
    BaudRate: 9600,
    StopBits: 1,
    DataBits: 8,
    Checkbit: CheckbitEnum.NONE,
    Battery: false, // 非电池供电，Class C模式
    ConfirmDuty: 60,
    BzType: 21305,
    BzVersion: 11
})
const MODBUS_TT = (ebModel: EBModel) => {
    for (let i=0; i<eventInfo.length; i++){
        let event=new EventInfoItem(eventInfo[i]);
        event.upEventSetup()
        event.eventInstall()
    }
    return JSON.stringify(ebModel, null, 2)
}
buildOtaFile(import.meta.url, otaConfig, MODBUS_TT)

物模型 ​

上行帧结构 ​

  • 端口号：22
  • 帧格式：采用 EBHelper 标准帧结构
字段名偏移长度 (Bytes)含义说明
version01协议版本号，固定为 0x85
dataType11固定为 0x02
covStatus21保留字节（供内部 COV 处理）
status31查询事件状态
battery41电池电量
addr51子设备地址
distance62大端格式，Uint16BE，单位：mm，测量距离
temperature82大端格式，Int16BE，单位：0.1℃，温度

第三方平台数据订阅 ​

MQTT Topic

plain
/v32/{Organization Account}/tkl/up/telemetry/{eui}

上报示例数据

json
{
    "eui": "6353012af10a9331",
    "active_time": "2026-02-05T08:35:48.000Z",
    "thingModelId": "85851937521537029",
    "thingModelIdName": "dyp_a02_21305",
    "telemetry_data": {
        "snr": 13.5,
        "rssi": -51,
        "battery": 3.37,
        "distance": 1,
        "temperature": 23.3
    }
}

协议说明文档

RPC ​

设置参数 ​

RPC 名称：dyp_a02_set

参数名App 地址单位说明
period_up70秒上行周期
period_read74秒读取周期
cov_distance110mm距离 COV 阈值
javascript
let classMode = (device && device.shared_attrs && device.shared_attrs.class_mode) || "ClassA";
let sleepMs = classMode === "ClassA" ? 500 : 5000;
let paraDef = {
  app_70: {
    name: "period_up", field_name: "period_up", unit: "S", type: "uint32le", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  },
  app_74: {
    name: "period_read", field_name: "period_read", unit: "S", type: "uint32le", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  },
  app_110: {
    name: "cov_distance", field_name: "cov_distance", unit: "mm", type: "int16BE", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  }
}
let frames = RPCHelper.buildFrame({
  paraDef: paraDef,
  params: params
});
let redoBuffer = RPCHelper.redo()
let dnBuffer = Buffer.alloc(frames.writeBuffer.length + frames.readBuffer.length + redoBuffer.length);
frames.writeBuffer.copy(dnBuffer, 0)
frames.readBuffer.copy(dnBuffer, frames.writeBuffer.length)
redoBuffer.copy(dnBuffer, frames.writeBuffer.length + frames.readBuffer.length);
logger.info("set dyp-a02 para")
console.log(dnBuffer.toString("hex"))
let msg = RPCHelper.makeMSG({
  msgType: Utils.msgType.paras,
  device: device,
  dnBuffer: dnBuffer,
  sleepTime: sleepMs,
})
return [msg]

读取参数 ​

读取到的参数可在共享属性中查看。

javascript
let classMode = (device && device.shared_attrs && device.shared_attrs.class_mode) || "ClassA";
let sleepMs = classMode === "ClassA" ? 500 : 5000;
let paraDef = {
  app_70: {
    name: "period_up", field_name: "period_up", unit: "S", type: "uint32le", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  },
  app_74: {
    name: "period_read", field_name: "period_read", unit: "S", type: "uint32le", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  },
  app_110: {
    name: "cov_distance", field_name: "cov_distance", unit: "mm", type: "int16BE", coefficient: 1, decimal: 0,
    optionList: {}
  }
}
let frames = RPCHelper.buildFrame({
  paraDef: paraDef,
  params: params
});
let msg = RPCHelper.makeMSG({
  msgType: Utils.msgType.paras,
  device: device,
  dnBuffer: frames.readBuffer,
  sleepTime: sleepMs,
})
return [msg]

模板选择 ​

在 ThinkLink 平台上，搜索模板 DYP-A02 即可。

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